烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司

01 公司概况云都海鹰无人机应用技术有限公司是在烟台市、高新区、栖霞市等各级政府的支持下,依托军民融合平台,于2016年7月在烟台市高新区注册成立。公司注册资本...


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 公司概况

云都海鹰无人机应用技术有限公司是在烟台市、高新区、栖霞市等各级政府的支持下,依托军民融合平台,于2016年7月在烟台市高新区注册成立。公司注册资本一千万元。现有专(兼)职员工32人,其中“泰山学者”1人、博士3人、硕士6人、本科10人。下设研发部、培训部、植保部、航测部、营销部。

公司秉承“务实、创新、强军、富民”的发展理念,致力于军地一体化无人机专业人才培养、关键技术研发和应用服务。以图像识别、地形跟随、感知与避障、精准定位技术为主要研究方向,致力于为山地丘陵地带果树植保服务提供智能无人机系统解决方案。已在果树植保、航拍航测、三维地理信息成像、森林防火、海岸线巡查、国土测量、河长制信息采集等领域得到成功应用。

发起成立了烟台市“航空模型运动协会”,面向社会推广和普及航模运动,为航空产业的发展做好人才储备。

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 主营业务

(一)果树植保

综合运用气动雾化技术、多喷嘴组网控制技术、完成了基于气动雾化和多喷嘴组网控制技术的果树植保无人机系统设计、样机制造与实验验证,解决了山地丘陵地区果树植保难题,有效提高了农药的有效利用率、降低了病虫害的危害程度,提高了果产品的品质。

通过公共移动网络接收被监控设备传输的数据,在网页平台上显示被监控飞行器的位置和相关参数绘制出相应的轨迹,统计飞行时间、飞行距离、作业面积。并可向植保无人机传输控制指令,实现植保无人机远程异地锁定。

研制了4型适用于山地丘陵地带果树植保服务的多旋翼无人机系统,在果农中发起成立了“云都海鹰植保联盟”。

“翼农”系列果树植保无人机

(二)三维地理信息成像

开发了具有自主知识产权的机载双拼、五拼倾斜摄影系统及其地面控制系统,可以精确测量物体高度、宽度、体积、平面面积等,在高铁道路建设、灾害预防、灾后评估、城市建设等三维立体建模、高精度三维信息测量方面已得到广泛应用。可以节约人力、时间成本约60%以上。

(三)航拍航测

使用自主研发的多旋翼、固定翼无人机平台搭载高清相机,地面站实时在线航路规划,完成无人机系统的自主飞行,航测产品平面测量误差不大于5cm,高程误差不大于10cm,工作效率是人工测量的10倍

(四)森林防火、灾情评估、病虫害防控

通过搭载不同的任务载荷可以将无人机系统应用于森林防火,在林区巡护、火场侦察等方面发挥监测功能。与传统的监测方式相比,具有机动灵活、视野全面、功能丰富、安全可靠等特点,可以实现快速定位火点、确定火情,为消防部队提供最佳路径,也可以进行灾情评估。

(五)海岸线巡查

把固定翼或多旋翼无人机作为飞行平台,挂在任务载荷设备进行海岸线巡逻执法、调查取证和应急救援。无人机巡查具有灵活机动、时效性高、成本低损耗低的优势,容易掌握整体态势,现在已经逐渐发展为还是监管与应急指挥的一种重要手段。

(六)无人机巡查与河长制智能信息采集系统

河长制,即由中国各级党政主要负责人担任“河长”,负责组织领导相应河湖的管理和保护工作。

“河长制”把地方党政领导推到了第一责任人的位置,通过“生态环境损害责任终身追究制”,让本来无人愿管、被肆意污染的河流,变成了悬在“河长”们头上的“达摩克利斯之剑”。

然而,烟台市域内中小河流众多,长度在5公里以上河流121条,流域面积300平方公里以上的河有7条,还有水库1145座,包括3座大型水库、26座中型水库、1116座小型水库。

面对数量众多的河流湖泊,传统的人工管理模式和地面巡查手段耗费了政府机关大量的人力、物力资源,在一些人力难以到达或无法监控的区域,非法排污、设障、捕捞、养殖、采砂、采矿、围垦、侵占水域岸线等现象仍然屡禁不止,无法得到有效治理。

公司集中优势力量,将现代信息技术与无人机应用技术相结合,研制了“无人机巡查与河长制信息采集系统”。

功能包括:

  • 视频监控模块

  • 区域正射模块

  • 三维地理信息采集模块

  • 信息集成与导入模块

  • 报表模块

(七)军地一体化无人机驾驶员培训

公司是烟威地区唯一一家拥有AOPA无人系统驾驶员培训资质,具有固定翼、直升机、多旋翼机长及驾驶员培训资质的民营企业。

拥有一支以军队退役飞行员、高工为技术骨干的理论教学团队,和一支从事AOPA培训工作多年,具有大量理论和实践经验的飞行教员队伍。

自成立以来,已为社会培养了大量的无人机操控人才,为军地一体化人才培养做出了突出贡献,受到社会各界好评。

(八)航模运动

1.举办了“2017烟威地区高校航模联谊赛”

2.协助组织了“科研类全国航空航天模型锦标赛公开赛(烟台航院站)”的比赛

3.承办了“云都海鹰杯”烟台市第七届全民健身运动会航模比赛

4.烟台市首届校园 “创客节”

5.航模科技进校园

6.承担了烟台市中小学校实验室建设与航模指导教师/裁判员培训班

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 核心技术与产品

(一)核心技术

针对烟台地区果园丘陵地带偏多,高差大,航路规划困难,对操控手依赖程度高,无法推广普及的缺点,公司提出了以“地形跟随”“感知与避障”为核心的关键技术研发方向。致力于为山地丘陵地带果树植保提供完美的无人机解决方案。目前完成科研项目5项,总科研经费800余万元。

公司已在该领域申请专利12项,其中发明专利2项,实用新型专利9项,软件著作权7项。

(二)主要产品(民用领域)

航拍无人机飞行平台

航拍无人机直升机系统

基于RTK精准定位技术的无人机倾斜摄影技术(五拼相机)

成本小型化RTK差分系统

(二)主要产品(军用领域)

变稳定度无人机训练系统

近年来由于人员操作失误产生的坠机事件时有发生,其中训练体制不健全,训练时间短,训练水平不高是坠机事件发生的主要因素。保证人员训练时间,提高人员训练质量势在必行。针对这一问题,公司与海军航空大学联合,进行变稳定度无人机训练系统的研发。

(三)技术积累

无人机总体设计、结构设计技术:总体设计的任务是确定飞行器的构型、布局、结构和其他各组成部分,以保证在一定的限度内使飞行器最有效地满足给定的技术要求。

飞行器气动分析与优化设计技术:利用CFD的方法能够对已有的飞行器外形进行气动力分析,根据给定的气动特性要求设计飞行器的外形,以及考察流场结构发展过程,并且不受传统实验条件的限制,应用范围较广。

无人机全自主着舰“飞-发-控”一体化控制算法设计与技术仿真实验平台:平台包括飞行环境仿真模块、舰面运动仿真模块、飞机模型、推进系统仿真模块、航迹生成模块、导航控制模块等,可用于开展无人机全自主着舰过程动态模拟及影响因素分析。

变稳定度无人飞机总体设计与控制技术:借助变稳电传系统和可变人感系统达到改变基本飞机动力学特性、稳定性与操纵性的空中飞行试验平台,通过改变设计控制律,实现不同机型单自由度到六自由度的飞行模拟。

无人机试验试飞技术通过无人机操控手培训班开展试培训,初步形成一整套行之有效的培训模式和考核办法,为无人机操控人才的培养及无人机试验试飞工作奠定了基础。

多旋翼飞行器总体集成技术自研的全碳折叠机架多旋翼无人飞行器,具有强度高,重量轻的特点;采用自主研发的飞行控制系统、机械连接装置等,具有飞行稳定,可靠性高的特点。

无人机远程异地遥控系统及其关键技术:通过任务控制台建立连接与信息交互机制,实现外场飞控手监视控制、教学区学员远程分席位操控、教员远程监督的作业模式。

无人机自主着舰关键技术研究及演示验证系统建设:主要包括全自动着舰航迹优化技术与飞行安全策略,全自动着舰舰面拦阻技术研究。

(四)阶段成果


针对烟台地区果园丘陵地带偏多、高差大,而当前无人机不具备自主飞行能力,航路规划困难,对操控手依赖程度高,无法推广普及的缺点,公司重点开发了基于图像识别与RTK精准定位技术的无人机自主避障系统

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 对外交流合作

与海军航空大学、航天三院、航天513所、中电712所、青岛农业大学等军事院校、军工企业签署合作协议,共同开展无人机着急技术研究,为各合作单位提供试验试飞平台,已完成多项科学研究试验。

烟台市委张术平书记与航大领导莅临指导

烟台市张永霞市长与航大领导莅临指导

国家农业部首席植保专家张跃进莅临指导

山东省农机局卜局长莅临指导

山东省发改委调研组莅临指导

山东省航空学会秘书长张继滨一行组莅临指导

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 资质与荣誉